La Asociación Grupo Scout 291 Alfa Centauro pertenece a la Federación ASDE-Exploradores de Madrid, compuesta en la actualidad por 45 grupos, adscrita a su vez a ASDE (Federación de Scouts de España) reconocida como socio por la WOSM (World Organization of the Scout Movement). Nuestro Grupo nació en 1976 y 37 años desarrollando el escultismo en el municipio de Alcalá de Henares, situándose como el primer grupo scout de la ciudad.

Optamos por el escultismo como método educativo, el cúal está basado en unos principios y programas progresivos y atrayentes en los que se aplica una teoría pedagógica cuidadosamente elaborada. Está dirigido a niñas, niños, adolescentes y jóvenes, formados por educadores y educadoras voluntarios que organizan numerosas actividades lúdicas, utilizando la naturaleza y el entorno natural como marco para la educación no formal. Se utiliza una especial dinámica de grupos en el que se fomenta la autoeducación mediante el sentido de la responsabilidad, la libertad, la concienciación en temas sociales y el servicio a los demás, según el método iniciado por Baden Powell en 1907.